2025-10-11
मल्टी-रोटर्स (मल्टी-रोटर ड्रोन म्हणून देखील ओळखले जाते) लिपो (लिथियम पॉलिमर बॅटरी) द्वारे समर्थित आहेत, जे विद्युत उर्जेचे प्रमाण मोठ्या प्रमाणात संचयित आणि वितरीत करू शकतात. या लेखाची रूपरेषा आहेलिथियम बॅटरीआपल्याला योग्य बॅटरी द्रुतपणे शोधण्यात मदत करण्यासाठी वैशिष्ट्ये आणि की संकल्पना.
अर्जाद्वारे: लष्करी ड्रोन्स (पुनर्गठन, हल्ला, इलेक्ट्रॉनिक युद्ध), सिव्हिल ड्रोन्स (सर्वेक्षण, लॉजिस्टिक, शेती), ग्राहक ड्रोन्स (एरियल फोटोग्राफी, करमणूक).
कॉन्फिगरेशनद्वारे: फिक्स्ड-विंग यूएव्ही (लांब सहनशक्ती, उच्च गती), मल्टी-रोटर यूएव्ही (अनुलंब टेकऑफ आणि लँडिंग, होव्हरिंग), संकर-विंग यूएव्ही (दोन्हीचे फायदे एकत्र करणे).
आकारानुसार: मायक्रो यूएव्ही (<2 किलो), लहान यूएव्ही (4-25 किलो), मध्यम यूएव्ही (25-150 किलो), मोठे यूएव्ही (> 150 किलो).
जर ते जास्त तापले तर लिपो बॅटरी आग लावू शकतात. हे केवळ तेव्हाच उद्भवते जेव्हा ते चुकीच्या पद्धतीने किंवा शारीरिकरित्या खराब होतात. जर योग्यरित्या हाताळले गेले तर तेथे काहीच अडचण येऊ नये.
लिथियम पॉलिमर बॅटरी, ज्याला सामान्यत: लिपो म्हणतात, उच्च उर्जा घनता, उच्च स्त्राव दर आणि हलके वजन दर्शवते, ज्यामुळे त्यांना आरसी अनुप्रयोगांसाठी प्राधान्य दिले जाते.
लिथियम बॅटरी: ड्रोनमधील सर्वात सामान्य बॅटरी प्रकारांपैकी एक. लिथियम बॅटरी उच्च उर्जा घनता, कमी स्वयं-डिस्चार्ज दर, हलके वजन, कॉम्पॅक्ट आकार आणि वेगवान चार्जिंग गती प्रदान करतात, ज्यामुळे ते वायूजन्य ड्रोनसाठी आदर्श बनतात.
निकेल-मेटल हायड्राइड बॅटरी: लिथियम बॅटरीच्या तुलनेत, एनआयएमएच बॅटरी अधिक परवडणारी असतात, आयुष्यभर आयुष्य असते आणि पर्यावरणीय प्रदूषण कमी होते. तथापि, त्यांच्याकडे तुलनेने कमी व्होल्टेज आहे, ते वजनदार आणि बल्कीअर आहेत, जेव्हा चालवताना संपूर्ण ड्रोन कामगिरीवर त्यांच्या प्रभावाचा विचार करणे आवश्यक आहे.
लिथियम पॉलिमर बॅटरी: लिथियम पॉलिमर बॅटरी ही लिथियम बॅटरीची सुधारित आवृत्ती आहे, ज्यामध्ये कमी स्वयं-डिस्चार्ज दर आणि दीर्घ सेवा जीवनासह उच्च उर्जा घनता आणि फिकट वजन दिले जाते. लिपो बॅटरी देखील द्रुतगतीने शुल्क आकारतात, ज्यामुळे अलिकडच्या वर्षांत ड्रोनसाठी बॅटरीचा प्रकार वाढत आहे.
लिपो बॅटरीमध्ये एकाधिक पेशी असतात, प्रत्येकी 3.7 व्ही नाममात्र व्होल्टेज असतात. उच्च व्होल्टेज साध्य करण्यासाठी, या वैयक्तिक पेशी संपूर्ण बॅटरी पॅक तयार करण्यासाठी मालिकेत जोडल्या जाऊ शकतात.
लिपो बॅटरी 3 व्ही ते 4.2 व्ही च्या सुरक्षित ऑपरेटिंग व्होल्टेज श्रेणीसाठी डिझाइन केल्या आहेत. 3 व्हीच्या खाली डिस्चार्ज केल्याने अपरिवर्तनीय कामगिरीचे नुकसान होऊ शकते किंवा बॅटरीचे नुकसान देखील होऊ शकते. 4.2 व्ही च्या वर ओव्हरचार्जिंग धोकादायक असू शकते आणि शेवटी आगीला कारणीभूत ठरू शकते. तथापि, बॅटरीच्या आरोग्याच्या कारणास्तव, 3.5 व्ही वर डिस्चार्ज करणे थांबवण्याची शिफारस केली जाते. उदाहरणार्थ, जास्तीत जास्त 12.6 व्ही च्या 3 एस लिपोसाठी, जेव्हा व्होल्टेज 10.5 व्ही (प्रति सेल प्रति सेल 3.5 व्ही) पर्यंत पोहोचते तेव्हा डिस्चार्ज थांबला पाहिजे.
लिपो बॅटरीची क्षमता एमएएच (मिलिअम्पेअर-तास) मध्ये मोजली जाते. “एमएएच” मूलत: बॅटरीमधून कमी होईपर्यंत एका तासासाठी काढल्या जाणार्या वर्तमानाची मात्रा दर्शविते. बॅटरीची क्षमता वाढविणे उड्डाण वेळ वाढवू शकते, परंतु यामुळे वजन आणि आकार देखील वाढते. क्षमता आणि वजन यांच्यात काळजीपूर्वक संतुलन राखणे आवश्यक आहे, कारण यामुळे उड्डाण कालावधी आणि विमानाच्या कुतूहल या दोहोंवर परिणाम होतो.
उच्च क्षमता देखील उच्च स्त्राव प्रवाह सक्षम करते. टीपः 1000 एमएएच = 1 एएच.
एलआयएचव्ही एक वेगळ्या प्रकारच्या लिपो बॅटरीचे प्रतिनिधित्व करते, जेथे एचव्ही (उच्च व्होल्टेज) त्याचे उच्च व्होल्टेज रेटिंग दर्शविते. या बॅटरी पारंपारिक लिपोपेक्षा जास्त उर्जा घनता देतात आणि प्रति सेल 4.35v पर्यंत आकारले जाऊ शकतात. तथापि, एलआयएचव्ही आयुष्याविषयी मते बदलतात, कारण त्यांची कार्यक्षमता मानक लिपोपेक्षा वेगवान होऊ शकते.
जर आपण 50% थ्रॉटलपेक्षा सातत्याने उड्डाण करण्याची योजना आखत असाल तर आपल्याला कदाचित उच्च सी-रेटची आवश्यकता असेल. ते बरोबर आहे - आपण कोणत्या प्रकारचे उड्डाण करण्याचा विचार केला पाहिजे आणि वजन किंवा क्षमता आपल्यासाठी अधिक महत्वाचे आहे की नाही याचा आपण विचार केला पाहिजे. रेस कोर्स पूर्ण करण्यासाठी हार्डकोर रेसर्सना सर्वात हलकी बॅटरीची आवश्यकता असेल. परंतु “फ्रीस्टाईल प्लेयर्स” साठी वजन हे एकमेव प्राधान्य नाही आणि मोठ्या बॅटरी जास्त काळ उड्डाणांच्या वेळेसाठी वापरल्या जाऊ शकतात.