वेगवेगळ्या ड्रोनसाठी बॅटरी सहनशक्तीची गणना कशी करायची?

I. सहनशक्ती गणनेचा गाभा: तीन प्रमुख LiPo बॅटरी पॅरामीटर्स आणि मूलभूत सूत्रे

सहनशक्तीची अचूक गणना करण्यासाठी, प्रथम वरील गंभीर चिन्हे समजून घेणे आवश्यक आहेबॅटरी. LiPo बॅटरीची क्षमता (mAh), डिस्चार्ज रेट (C-रेटिंग) आणि व्होल्टेज (S-रेटिंग) गणनासाठी पाया तयार करतात.

ड्रोनच्या उर्जा वापराशी त्यांचा संबंध मुख्य सूत्र आहे:

1. मुख्य पॅरामीटर विश्लेषण

क्षमता (mAh): एकूण विद्युत ऊर्जा साठवली जाते. उदाहरणार्थ, 10,000mAh बॅटरी 1 तासासाठी 10A करंट देऊ शकते.

डिस्चार्ज रेट (सी रेटिंग): सुरक्षित डिस्चार्ज गती. 20C बॅटरीसाठी, कमाल डिस्चार्ज करंट = क्षमता (Ah) × 20.

व्होल्टेज (एस रेटिंग): 1S = 3.7V. व्होल्टेज मोटर पॉवर निर्धारित करते परंतु ESC शी जुळले पाहिजे.

2. मूलभूत गणना सूत्र

सैद्धांतिक उड्डाण वेळ (मिनिटे) = (बॅटरी क्षमता × डिस्चार्ज कार्यक्षमता ÷ सरासरी ड्रोन वर्तमान) × 60

डिस्चार्ज कार्यक्षमता: LiPo बॅटरीची वास्तविक वापरण्यायोग्य क्षमता रेट केलेल्या मूल्याच्या अंदाजे 80%-95% आहे.

सरासरी वर्तमान: फ्लाइट दरम्यान रिअल-टाइम वीज वापर, मॉडेल आणि ऑपरेटिंग परिस्थितीवर आधारित गणना आवश्यक आहे.

II. मॉडेलनुसार व्यावहारिक गणना: ग्राहक ते औद्योगिक अनुप्रयोग

संपूर्ण ड्रोनमध्ये वीज वापर लक्षणीयरीत्या बदलतो, त्यासाठी अनुकूल सहनशक्तीची गणना आवश्यक असते. खालील तीन नमुनेदार मॉडेल्स सर्वात मौल्यवान संदर्भ तर्क देतात:

1. ग्राहक-श्रेणी एरियल फोटोग्राफी ड्रोन

मुख्य वैशिष्ट्ये: हलका पेलोड, स्थिर उर्जा वापर, घिरट्या घालणे आणि क्रूझिंग सहनशक्तीला प्राधान्य देणे.

उदाहरण: 3S 5000mAh बॅटरी वापरणारा ड्रोन 25A च्या सरासरी करंटसह आणि 90% डिस्चार्ज कार्यक्षमता

वास्तविक सहनशक्ती = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 मिनिटे (सैद्धांतिक मूल्य)

टीप: वास्तविक उड्डाण वेळ, उच्च घिरट्या प्रमाणासह, निर्माता वैशिष्ट्यांशी सुसंगत, अंदाजे 8-10 मिनिटे आहे.

2. FPV ड्रोन रेसिंग

मुख्य वैशिष्ट्ये: उच्च स्फोट शक्ती, मोठा तात्काळ प्रवाह, लक्षणीय बॅटरी वजन प्रभाव.

उदाहरण: 3S 1500mAh 100C बॅटरी FPV रेसर, सरासरी वर्तमान 40A, डिस्चार्ज कार्यक्षमता 85%

सैद्धांतिक सहनशक्ती = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 मिनिटे

3. औद्योगिक-ग्रेड क्रॉप-फवारणी ड्रोन

मुख्य वैशिष्ट्ये: भारी पेलोड, विस्तारित सहनशक्ती, उच्च-क्षमतेच्या बॅटरीवर अवलंबून.

उदाहरण: 6S 30000mAh बॅटरी क्रॉप-फवारणी ड्रोन, सरासरी वर्तमान 80A, डिस्चार्ज कार्यक्षमता 90%

सैद्धांतिक सहनशक्ती = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 मिनिटे

III. सैद्धांतिक मर्यादांवर मात करणे: तीन गंभीर घटकांसाठी समायोजन

स्थिर उड्डाण कामगिरीपेक्षा अचूक गणना कमी महत्त्वाची आहे. खालील घटक सहनशक्ती कमी करतात आणि विचारात घेणे आवश्यक आहे:

1. पर्यावरणीय हस्तक्षेप

तापमान: क्षमता 0°C च्या खाली 30% कमी होते. -30°C वर, ड्रोनला सहनशक्ती राखण्यासाठी इंजिन-आधारित हीटिंगची आवश्यकता असते.

वाऱ्याचा वेग: क्रॉसविंड्स वीज वापर २०%-४०% वाढवतात, वाऱ्यामुळे वृत्ती स्थिरीकरणासाठी अतिरिक्त उर्जा आवश्यक असते.

2. फ्लाइट वर्तन

युक्ती: सतत चढाई आणि तीक्ष्ण वळणे स्थिर समुद्रपर्यटनापेक्षा 30% अधिक शक्ती वापरतात.

पेलोड वजन: पेलोडमध्ये 20% वाढ थेट फ्लाइट वेळ 19% कमी करते.

3. बॅटरीची स्थिती

वृद्धत्व: 300-500 चार्ज सायकलनंतर क्षमता 70% पर्यंत कमी होते, त्यानुसार सहनशक्ती कमी होते.

स्टोरेज पद्धत: पूर्ण चार्जवर दीर्घकालीन स्टोरेज वृद्धत्वाला गती देते; स्टोरेज दरम्यान 40% -60% चार्ज ठेवा.

IV. सहनशक्ती ऑप्टिमायझेशन तंत्र: योग्य बॅटरी निवडणे गणनेपेक्षा जास्त महत्त्वाचे आहे

क्षमता विरुद्ध वजन संतुलन: औद्योगिक ड्रोन 20,000-30,000mAh बॅटरीसाठी निवडतात; ग्राहक-श्रेणी 2,000-5,000mAh ला "जड बॅटरी = भारी भार" चे दुष्टचक्र टाळण्यासाठी प्राधान्य देते.

डिस्चार्ज रेट मॅचिंग: रेसिंग ड्रोनसाठी 80-100C उच्च-दर बॅटरी आवश्यक आहेत; मागणी पूर्ण करण्यासाठी कृषी ड्रोनला फक्त 10-15C तापमान आवश्यक आहे.

स्मार्ट व्यवस्थापन: BMS प्रणाली असलेल्या बॅटरी डिस्चार्ज कार्यक्षमता 15% वाढवतात आणि सेल व्होल्टेज संतुलित करून आयुष्य वाढवतात.

V. भविष्यातील ट्रेंड: LiPo बॅटरी एन्ड्युरन्स ब्रेकथ्रू

अर्ध-घनLiPo बॅटरीजआता 50% उच्च ऊर्जा घनता प्राप्त करा. जलद चार्जिंग तंत्रज्ञान (15 मिनिटांत 80% चार्ज) सह एकत्रित, औद्योगिक ड्रोन 120 मिनिटांच्या उड्डाण सहनशक्तीला ओलांडू शकतात.